Управление по Modbus ПЧВ Altivar 630

Доброго дня!

Пытаюсь управлять ПЧВ Altivar 630 по Modbus.
Получается считать выходной ток, выходную частоту, включать и выключать. Но сбросить аварию не получается.

Руководствуюсь документами с официального сайта

Включение / выключение выполняется битами в регистре CMD (регистр 8501 со смещением 0) записью чисел 15 и 0 соответственно.
Сброс, вроде бы, должен выполняться при установке бита 7 (число 128), но почему-то не выполняется.
Эксперименты выполнял из ModbusPoll. Включение и выключение выполняется, а сброс - нет, значит номер регистра и функция - правильные.

Как выполнить сброс ошибки через Modbus?