ПЛК150 и Привод Sauter

Подскажите, как соединить привод Sauter AVM115SF132 на переменку 24В
с ПЛК150-220 УМ по аналоговому выходу 0...10В. Темы были, но как-то несерьезно-типа опять "плюс" на "минус" да "земля" на корпус. У ПЛК клеммы 0 и 10В определены, а у привода-один провод: красный. Такого же не может быть! Относительно чего должно расти напряжение? Привод подключен к переменке 24В после понижающего трансформатора, а ПЛК дополнительного питания не требует. Может на клемму 9 ПЛК сигнал обратной связи от клапана подать?

Схема на клапан

0В - на 1 клемму.
10В - на 3 клемму.
Я так думаю...
А вообще я бы задал вопрос производителю привода, как мне правильно подключить стандартный активный сигнал (АЦП запитано) к их приводу, где они клемму сэкономили...на клиентах :)