Вид для печати
подскажите чайнику!
можно ли связать уз-датчик реагирующий на кромку материала с плк и по обратной связи управлять шаговым двигателем.
(алгоритм работы: идет перемотка материала с рулона на рулон. датчик отслеживает кромку. если материал повело в сторону- включается шаговый и возвращает роль с материалом в зону кантроля датчика. рузумеется все это происходит очень быстро и постоянно)
программным способом можно управлять шаговым двигателем, одна частота импульсов не может быть больше 500 гц (при периоде цикла плк 1 мс), т.е. для 4-х фазного двигателя это дает 250 шагов в секунду.
т.е если я правильно понял- у шагового с дискретностью 1,8 градуса (мин шаг) умножаем на 250- получается 450 градусов? почти полтора оборота? т.е адной командой меньше чем на 450 градусов не повернем?
не понял логику последнего высказывания. я себе представляю так - управляющие воздействия с плк можно выдавать с гарантированно с частотой 1кгц. одной командой вы подаете 1 потом следующей 0. т.е. за 2 цикла(2 мс) вы поворачиваете на 1.8 градуса.
если время цикла не нужно выдерживать точно, можно получить 2.2-2.3 кгц
спасибо!
а самому без навыка запрограммировать сложно?
если есть четкое представление что нужно сделать, совсем не сложно. очень хороша прочитать сначала документ "первые шаги..."