автонастройка трм 251 проблема с выходом "И"

добрый день, помогите разобраться с пид-регулированием и авто-настройкой ТРМ 251, ***** уже несколько недель, перечитал весь форум.

Сетап: ПВК 300 литров, варить будем пиво, тены 27 кВт, ТРМ-251 с "И" выходом 4-20 Ма, блок питания 24 В, твердотельное реле 100А Deltakip с такой же регулировкой 4-20 Ма, входное сопротивление реле 250 Ом, по мануалу подцепили ограничивающий резистор 390 Ом.

В ручном режиме всё нагревается без проблем.

Не можем победить авто-настройку: ставим Ydop 65, УО 5, в чан наливаем 300 литров воды, рубашки заполнены, запускаем на холодную - нагрев происходит на полной мощности до 70 градусов, далее по мануалу мощность должна полностью отключится для считывания и настройки, а у нас мощность падает до 3 кВт (фото прилагаю) и продолжается медленный нагрев ( т.е. мощность не отключается полностью, а стоит где-то на 8%), после 12 часового нагрева до 100 градусов стоит на этой отметке и ничего не происходит, простояло на 100 еще наверно часов 12.

Подскажите решение данной проблемы. В соседней ветке юстировали выход "И", надо ли его юстировать или есть решение под наши задачи?


на фото подаваемая мощность, а должен по идее полностью выключится.

Вложение 85976

Может У0 65, а Удоп 5?

Если проблема аппаратная - ТРМ251 не формирует выход меньше 3 кВт, то проверяйте, что является источником мощности - ТРМ или твердотельные реле пропускают. Какой ток на выходе ТРМ251?
Может быть и правда - нужна калибровка выхода, т.к. вместо 4 мА выдаётся 5 мА (8%).
------------------------------------------------------
Если проблема только в коэффициентах, то попробуйте отказаться от автонастройки и настроить руками.

Хр возьмите равным 30. Физический смысл Хр - отклонение от уставки, которое вызовет 100% нагрев ТЭНом. На практике я оцениваю допустимые колебания температуры и умножаю на 6. Т.е. пусть температура колеблется +/-5, значит 5*6=30. Так определяю Хр для начала наладки. А потом - всё будет меняться при настройке.

Ти - определяю как 1-2 времени инерции. Возьмите 5 минут, т.е. Ти=300.

Тд - в начале 0. Потом подберёте. Это будет не очень большое число.

Включаете и пробуете настроить - параметр меняете в 2 раза. Т.е. Хр пробуете 60 и 15, находите "вилку" и в её пределах уточняете. Аналогично и с Ти и Тд.

----------------
Думаю, что есть смысл добавить защиту по температуре - дополнительный датчик на независимом приборе по перегреву отключает питание ТЭНов и формирует сигнализацию.

замерил управляющий сигнал:

3,98 Ма - режим ожидания, контроллер включен, на выходе с реле по нулям
19,93 - нагрев при АНР, на выходе с реле максимальная мощность
5,13 - после нагрева до 65 градусов при авто-настройке (параметры У0 65, Удоп 5), выходная мощность с реле где-то 3кВт, когда по идее должно быть по нулям, а сам выходной сигнал должен быть 4 Ма

поэтому авто-настройка и не может завершится, грея котел до бесконечности