Управление двигателем через УЗД

Здравствуйте. Возможно вопрос возникал, направьте, не нашла. Разрабатываю прошивку для ПЛК210, в составе несколько двигателей, подключенных через УЗД1. В CoDeSys есть шаблон соответствующего устройства, там именованные параметры, которые можно прочитать/записать. В описании карты регистров УЗД свой список адресов с наименованиями. Со статистикой работы и параметрами чтения вроде все понятно, хватает для контроля. Мне нужен параметр "управление двигателем вперед, назад, стоп". Где он в шаблоне? Или придется переписывать обмен вручную на произвольный прибор modbus?
Вложение 84512

нет под рукой кдс 3,5
если в шаблоне нет, то скорее всего надо руками
либо добавить отдельно управление по входам в параллель физическим кнопкам, это проще чем переписывать весь шаблон руками