СУНА122 уставка ПИД по ModBus и настройка ПИД

Здравствуйте. СУНА122 контролирует насосную станцию по алгоритму 4.20. Из резервуара подаем воду в распределительную сеть с поддержанием давления по датчику ПД100. Для подачи в сеть уставка 7,5 бар, но процесс требует понижение давления один раз в сутки для промывки фильтров. Регулировки потока не предусмотрено, а при 7,5 он слишком высок. Мастером в сети СП307, слейвы Суна и пр100. Панель периодически раз в 1 сек перебрасывает уставку из ПР-ки в суну. По заданному времени уставка меняется, суна ее получает, это видно по изменившемуся значению на встроенном дисплее. В момент смены уставки потоки перераспределяются эм. клапанами, расход резко возрастает и ПИД регулятор суны идёт вразнос, то забрасывает давление до 10 и выше, то просаживает до 1,5 бар.
Другая ситуация. Для эксперимента, ЭМ клапана выводим из работы, перераспределение потоков не происходит и расход почти стабилен. При смене уставки регулятор не реагирует, держит предыдущую уставку, хотя на дисплее значится новая, в 2 раза ниже.
Собственно, вопрос №1. Суна принимает новое значение уставки, а вводит ли она эту уставку в работу ПИД "на лету"? Или требуется останов/пуск (как при настройке коэффициентов регулятора)?
Вопрос №2. Нормального каскадного регулирования добиться категорически не удается. У кого-то здесь есть опыт настройки ПИД Суны для подобного процесса?
П.С. ПЧ китайский скалярный IDS Drives.