Нестандартный протокол обмена данными по rs485

Здравствуйте. Есть система с программируемым реле ПР200 и сенсорной панелью СП310 (обмен данными по РС485 модбас РТУ). К ним нужно подключить датчик по РС485, но у него нестандартный протокол передачи. Исходя из документации с помощью ПР200 этого сделать нельзя, но если посмотреть на «Руководство по эксплуатации СП3хх от 09.2023 версия 1.5» страница 9 « Работа с COM-портами доступна через макросы, что дает возможность реализации нестандартных протоколов». Можно ли организовать обмен информации между датчиком и сенсорной панелью. Если да, то подскажите где найти информацию, или может кто-то с таким сталкивался и есть похожий пример?