CmpOwenPidRegs работа на охлаждение

Вид для печати

18.02.2025, 05:02
lnikita

CmpOwenPidRegs работа на охлаждение

Здравствуйте, использую библиотеку CmpOwenPidRegs.
STD_PID.
Задача, есть модуль аналогового выхода МУ210-502.
Есть клапан, в начале "испытания" он должен быть полностью открыт, т.е. на выход клапана подается 1000 (100%).
Есть уставка по давлению. Когда мы закрываем клапан (уменьшаем значение выхода модуля) - давление повышается.
Подскажи, как настроить регулятор, в данный момент работает так:
Есть уставка по давлению, есть обратная связь с преобразователя давления. Перед испытанием клапан открываем полностью, на выход подаём 1000 - давление 0. Чтобы повысить давление (приблизиться к уставке), нужно прикрывать клапан, то есть уменьшать значение с 1000 до 0.
Резюмирую, нужно, чтобы для приближения к уставке выход регулятора уменьшал значение Y, а не увеличивал.
18.02.2025, 05:59
1exan

Цитата:

Сообщение от lnikita

Здравствуйте, использую библиотеку CmpOwenPidRegs.
STD_PID.
Задача, есть модуль аналогового выхода МУ210-502.
Есть клапан, в начале "испытания" он должен быть полностью открыт, т.е. на выход клапана подается 1000 (100%).
Есть уставка по давлению. Когда мы закрываем клапан (уменьшаем значение выхода модуля) - давление повышается.
Подскажи, как настроить регулятор, в данный момент работает так:
Есть уставка по давлению, есть обратная связь с преобразователя давления. Перед испытанием клапан открываем полностью, на выход подаём 1000 - давление 0. Чтобы повысить давление (приблизиться к уставке), нужно прикрывать клапан, то есть уменьшать значение с 1000 до 0.
Резюмирую, нужно, чтобы для приближения к уставке выход регулятора уменьшал значение Y, а не увеличивал.

Нужно поменять местами значения на входах текущего значения и уставки
18.02.2025, 06:30
lnikita

Вложений: 1

Если не сложно, еще подскажите, при этом PMAX и PMIN какие должны указаны?
У меня же получается тип "холодильник", т.е. Pmin = -1, Pmax = 0 итак?
.Вложение 82019
18.02.2025, 07:57
kondor3000

Цитата:

Сообщение от lnikita

Если не сложно, еще подскажите, при этом PMAX и PMIN какие должны указаны?
У меня же получается тип "холодильник", т.е. Pmin = -1, Pmax = 0 итак?
.Вложение 82019

Прямо на вашем скрине указаны какие Pmin и Pmax ставить для обоих типов.
18.02.2025, 11:52
lnikita

Поменял уставку и текущее значение местами. Ничего не вышло.
18.02.2025, 12:08
capzap

Цитата:

Сообщение от lnikita

Поменял уставку и текущее значение местами. Ничего не вышло.

верните обратно а полосу пропорциональности сделайте отрицательной
18.02.2025, 13:13
lnikita

Еще вопрос, как правильно подобрать коэффициенты VSP, XP, TD, TI, INF...