Нейронная сеть для подбора коэффициентов ПИД регулятора

Имеется учебный стенд на основе ПЛК 110 и ПР 200, который имитирует нагрев в печи, имеются такие параметры как задание температуры, температура на выходе из печи, степень открытия клапана топливного газа на горелки, включение вентилятора для охлаждения при превышении температуры. Необходимо применить нейросеть, которая бы подбирала коэффициенты ПИД регулятора для эффективного управления при возникновении каких-либо изменений. Буду благодарен за помощь в реализации!