ПЛК100-220 R-M связь с MS4

Здравствуйте, я новичок в этой теме. Пытаюсь связать ПЛК100 с Мастер Скадой 4Д. Посмотрел урок на оф сайте OWEN по созданию связи, но там использовалась другая версия версия MS (3.6). Также в документации по MS4D написано что можно добавить узел PLK100, и даже картинка соответствующая есть (Система>Добавить>Узел PLK ххх.), но у меня нет ничего кроме АРМ, Контроллер, Сервер. В итоге я создал ОРС сервер для ПЛК100 через CoDeSys 2.3, сохранил его на компьютере. Далее захожу в MS 4D и на этом всё. Пробовал создать АРМ, к нему добавил Протокол OPC DA, в котором менял IP на нужный мне (10.0.6.10 стандартный ОВЕН), создавал Контроллер, к нему добавлял OPC DA протокол и все безрезультатно. Он не дает подключиться к нему и считать переменные, хотя в консоли администратора плк пингуется по этому IP. Иногда МC4 жаловалась на разные версии залитой программы и предлагала подключиться без перепрошивки, но все равно не получалось значения увидеть.

Подскажите, пожалуйста, возможно ли соединить ПЛК100-220 R.M c MasterScada 4D по Ethernet? Если да, то как это сделать, может есть видео гайд именно через CoDeSys 2.3?

Контроллер ПЛК100-220 R-M

Подключение через Ethernet (пингуется)

Используемые приложения:
CoDeSys 2.3
OPC Configurator CoDeSys
MasterScada 4D

Попробуйте просто настроить Modbus. И для ПЛК100 должен быть указан UnitID как в настройках ПЛК для RS485 сети, без этого он вам не ответит никогда. Хоть вы его и по Modbus TCP опрашиваете.
В OPC так же должен быть указан UnitID

Где я могу указать UnitID для плк и как узнать какой у него стоит сейчас?

В настройках ПЛК через CodeSys. Если не меняли, по умолчанию 1
Где указывать в OPC или MasterScada не подскажу. Не пользуюсь ими.