ПЛК 210 + Gidrolock STANDARD RADIO RS 485

Здравствуйте!
Коллеги подскажите у кого-нибудь есть опыт по подключению блока управления гидролок к контроллеру ПЛК210 по Modbus RTU

https://gidrolock.msk.ru/norma/siste...modbus-rs-485/

там и карта регистров есть, видимо есть два варианта протокола, в паспорте там одно, в карте другое.