День добрый. Подскажите пожалуйста, какой функциональный блок можно использовать для задвижки с концевыми выключателями? Используются только дискретные сигналы: "Открыть", "Закрыть" и положения "Закрыто", "Открыто". Если после сигнала на открытие/закрытие в течении определенного времени нет сигнала от концевиков, нужно выдать сигнал аварии.
