Настройка ПИД регулятора ПЧВ3 [M01]

Настройка ПИД регулятора.
Коллеги прошу поделиться опытом в настройке ПИД регулятора ПЧВ3 [M01] при управлении насосом с алгоритмом поддержания давления.
Опишу алгоритм действий, который применяется мной:
1. Уставки Kp (пропорциональная F13.11), Кi (интегральная F13.12), Кd (дифференциальная F13.13) ставлю в 0.
2. Подбираю значение Кр, при котором насос создает давление максимально близкое к уставке (обычно меньше уставки) при этом возникаю мелкие осцилляции.
3. Подбираю значение Ki, при котором насос создает давление соответствующее уставке с небольшим перерегулированием с последующей стабилизацией на уставке.
4. Подбор значения Кd сглаживает мелкие осцилляции, во многих случаях оставляю его вообще в 0.
При подборе приходится останавливать и запускать привод после каждого изменения уставки.
Суть процесса наглядно показывает прилагаемая картинка.

Вложение 76970

Настроенный таким образом ПИД регулятор обычно работает удовлетворительно, однако практически всегда возникает проблема с включением «спящего режима».
Спящий режим часто включается только при резком прекращении расхода воды, при плавном уменьшении расхода ПИД инвертора не реагирует даже на полное прекращение расхода воды. Конечно, возможно это больше связанно с характеристиками насоса, нежели с ПИД ПЧВ.

Цитата:

---

Сообщение от titan

Настройка ПИД регулятора.
...ПИД регулятор обычно работает удовлетворительно, однако практически всегда возникает проблема с включением «спящего режима».
Спящий режим часто включается только при резком прекращении расхода воды, при плавном уменьшении расхода ПИД инвертора не реагирует даже на полное прекращение расхода воды. Конечно, возможно это больше связанно с характеристиками насоса, нежели с ПИД ПЧВ.

---

Условиями для перехода в сон являются:
1. Разрешение исполнения режима переход в сон/выход из сна.
2. Значение заданной минимальной частоты должно быть ниже, чем частота перехода в сон.
3. Достижение рабочей частоты вращения насоса значения заданной частоты перехода в сон (переход по установленной частоте)
4. Выполнение времени задержки, когда рабочая частота остается ниже частоты перехода в сон. Иногда задают слишком большую задержку, а кто-то смыл унитаз посреди ночи.., и сна как не бывало!

Забыли указать, что давление после насоса не должно падать при засыпании. Это влечёт несколько условий - надёжный обратный клапан, отсутствие утечек в сети, наличие элемента упругости, оптимально - гидроаккумулятора, так как вода это несжимаемая жидкость, и в теории утечка одной капли приводит к падению давления до нуля, при отсутствии противодавления.

Цитата:

---

Сообщение от Eugene.A

Забыли указать, что давление после насоса не должно падать при засыпании. Это влечёт несколько условий - надёжный обратный клапан, отсутствие утечек в сети, наличие элемента упругости, оптимально - гидроаккумулятора, так как вода это несжимаемая жидкость, и в теории утечка одной капли приводит к падению давления до нуля, при отсутствии противодавления.

---

Все верно. Утечек нет, обратные клапаны работают, гидропневмобак присутствует. При всем этом ПЧВ насоса очень часто не сбрасывает частоту до минимальной, а просто поддерживает частоту например 35 Гц и не опускает ее ниже.

Цитата:

---

Сообщение от titan

Все верно. Утечек нет, обратные клапаны работают, гидропневмобак присутствует. При всем этом ПЧВ насоса очень часто не сбрасывает частоту до минимальной, а просто поддерживает частоту например 35 Гц и не опускает ее ниже.

---

Ну так и установите переход в спящий режим выше этой частоты, например 37 Гц.

Есть один интересный момент замеченный на практике при эксплуатации. Допустим схему, насос качает из бака далее обратный клапан далее теплосеть или потребитель не важно, если датчик давления стоит после обратного клапана то насос должен после набора давления сбрасывать обороты до нуля или до установленного минимума, если датчик стоит до обратного клапана то насос будет всегда в работе. Я сам никогда насос в спячку не уводил не вижу в этом смысла.

Цитата:

---

Сообщение от Alexey_Palich

Я сам никогда насос в спячку не уводил не вижу в этом смысла.

---

Не работали с водоснабжением?

Цитата:

---

Сообщение от Alexey_Palich

Есть один интересный момент замеченный на практике при эксплуатации. Допустим схему, насос качает из бака далее обратный клапан далее теплосеть или потребитель не важно, если датчик давления стоит после обратного клапана то насос должен после набора давления сбрасывать обороты до нуля или до установленного минимума, если датчик стоит до обратного клапана то насос будет всегда в работе. Я сам никогда насос в спячку не уводил не вижу в этом смысла.

---

Для вас это прямо откровение?