Вопрос синхронизации

Возникла нужда на ПЛК210-03 использовать на обычных дискретных выводов ШИМ. Шим был написан несколькими вариантами. Все приходит к одному - к мерцанию из-за десинхронизации частоты работы выходов и частоты ПЛК, что приводит к неравномерному мерцанию лампочки. Вопрос такой: возможно ли синхронизировать работу выходов (или же задачи, в которой выполняется код ШИМ) с частотой ПЛК?

https://help.codesys.com/webapp/_cds...rsion=3.5.10.0
трассировка показывает(доказывает), что не выполняется работа Вашего ШИМ?

Вот такой результат получается