Максимально возможная частота работы ПЛК210-03

Добрый день,
Меня интересует максимально возможная частота работы программы, загруженной на ПЛК210-03.
В документации к контроллеру я нашёл пункт "Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)", равный 3 мс.
Т.е. я правильно понимаю, что у меня нет никакой возможности укоротить время выполнения программы с 3 миллисекунд, до, скажем, хотя бы 200 микросекунд?

И ещё один сопутствующий вопрос: правильно ли я понимаю, что время выполнения кода будет увеличиваться чем сложнее вычисления заданы в программе ПЛК и я это время никак, строго говоря, не контролирую?

Добрый день.

Цитата:

---

Т.е. я правильно понимаю, что у меня нет никакой возможности укоротить время выполнения программы с 3 миллисекунд, до, скажем, хотя бы 200 микросекунд?

---

Правильно.

Цитата:

---

И ещё один сопутствующий вопрос: правильно ли я понимаю, что время выполнения кода будет увеличиваться чем сложнее вычисления заданы в программе ПЛК и я это время никак, строго говоря, не контролирую?

---

Строго говоря, да.