программа управления конвейерными весами
добрый день,у кого есть опыт написания программы или функционального блока для конвейерных весов, на основе ПИД регулятора?
написал простенькую программу, вставил блок PID. на PV подключаю производительность с весов (т/ч), на SP задаю нужную производительность(т/ч), выход ПИДа подключается к аналоговому выходу ПР102 и на вход частотника для регулирования скорости. НО, когда начинается загрузка, то весы начинают это видеть,хотя до тензодатчиков материал еще не добрался и ПИД начинает сбавлять скорость, когда делаю фильтр на измерение(5сек) чтобы он не так резко реагировал, то получается какое-то дерганное регулирование и в итоге ПЧ уходит в ошибку по перенапряжению из резкого сбавления скорости.