Управление ПИД двумя датчиками

Добрый день.
Подскажите можно ли сделать управление ПиД двумя датчиками?
Один датчик 100П другой 4-20. Выход на 1-10В.
Если в начале я примерно представляю как это сделать... ПИД под каждый датчик, то окончание то есть вывод на один выход не могу понять как осуществить.
Под 4-20 сделал, но в случае обрыва необходимо автоматическое переключение на датчик 100П.
Есть ли блок при переключении 0 или 1 подающий целочисленную или с плавоющей запятой?
Даже если возьму два одинаковых датчика - как их завести на один блок ПИД?

Можно лишь подозревать , что у Вас один блок ПИД регулятора. Вы хотите завести на него один основной, другой резервный датчик. Ну и заводите через функцию SEL. А SEL переключается от сигнала контроля основного датчика, в МК есть макрос если не ошибаюсь CONV 4_20 называется. У него есть выход контроля.

При обрыве значение уходит за пределы измерения. Можно отловить этот момент и переключиться:
Вложение 73788

Спасибо, вроде работает как надо... еще в тестовом режиме погоняю.