ТРМ232М периодически открывает КЗР на 100%

Вид для печати

21.12.2023, 11:18
SCOwenUfa

Вложений: 5

ТРМ232М периодически открывает КЗР на 100%

Здравствуйте!
На двух разных объектах установлена ТРМ232М, ПИД настроил вручную, работает корректно. По графикам выходной мощности температуры замечаю, что с некоторой периодичностью, от нескольких часов до нескольких суток, мощность регулятора возрастает до 100% перегревая систему. Затем снова стабилизируется.

Хотелось уточнить, с чем может быть связано такое поведение? Возможно ли его предотвратить?

ТРМ232М
Версия прошивки 2.21 14 0f
Версия программы 3.7 01
Используется схема #1
Вложение 72521
Вложение 72522

Кр = 150
Ti = 23
Td = 0

Возмущения на графике:
Вложение 72527

На другом объекте:
таже прошивка
Схема #5
Вложение 72528
Вложение 72529
22.12.2023, 10:02
Тимур Назарбоев

Добрый день, возможно под вашу систему не совсем подходят данные параметры ПИД-регулятора. Возможно он накапливает ошибку и за 1 раз ее выбрасывает, в следствие чего происходит полное открытие КЗР.
Попробуйте поварьировать коэффициентами и посмотреть на реакцию системы.
26.12.2023, 08:00
SCOwenUfa

Вложений: 1

Такое чаще происходит, когда система долго не остывает.
Может быть какая-то недокументированная функция предотвращения заклинивания клапана?:cool:
Вложение 72636
Кр = 200
Ti = 23
Td = 1
26.12.2023, 17:04
Тимур Назарбоев

Цитата:

Сообщение от SCOwenUfa

Такое чаще происходит, когда система долго не остывает.
Может быть какая-то недокументированная функция предотвращения заклинивания клапана?:cool:
Вложение 72636
Кр = 200
Ti = 23
Td = 1

Добрый вечер, к сожалению функции предотвращения заклинивания клапана не предусмотрена. Скорее всего, дело в коэф. ПИД-регулятора. По графику как я понял , у вас регулятор так и не вышел на уставку, когда Вы ее изменили, потому что настройки ПИДа не подошли. Попробуйте изменить параметры и посмотреть на реакцию системы.
27.12.2023, 09:11
SCOwenUfa

Цитата:

Сообщение от Тимур Назарбоев

Добрый вечер, к сожалению функции предотвращения заклинивания клапана не предусмотрена. Скорее всего, дело в коэф. ПИД-регулятора. По графику как я понял , у вас регулятор так и не вышел на уставку, когда Вы ее изменили, потому что настройки ПИДа не подошли. Попробуйте изменить параметры и посмотреть на реакцию системы.

Регулятор работает на нагрев. Уставка переключилась на ночную (синий график). Клапан полностью закрылся (зелёный график) - это нормально, т.к. система перегрета (чёрный график).
И на уже перегретой системе клапан открывается на полную, хоть и кратковременно. Такое поведение может вывести систему в аварийный режим.

С прошлого раза немного изменил коэффициенты,
Кр = 150 -> 200
Td = 0 -> 1
Частота всплесков уменьшилась. Попробую ещё изменить. Однако, не думаю что такое должно происходить, это не связано со скоростью выхода на уставку, перерегулировкой при разогреве или ещё какими-то явлениями обычно связанными коэффициентами регулятора.