СИ8 + ПЛК Mitsubishi FX3U

День добрый.
Может кто подскажет как по RS485 связать СИ8 и ПЛК Mitsubishi FX3U .
А конкретнее вопрос такой : какую команду ( строку ) засылать из контроллера в СИ8 для чтения его показаний.
я примерно понимаю что это должно быть что-что такое
$0001 ** 0000 nn СS<0d> (пробелы добавлены для удобочитаемости)
Здесь:
$ - символ начала запроса
0001 - сетевой адрес устройства
** - команда чтения
0000 - адрес блока данных
(0000h – адрес блока измеренных данных)
nn - длина блока данных в байтах
СS - контрольная сумма (один байт, арифметическая сумма
кодов всех символов)
<0d> - символ 0Dh