Добрый вечер.Объясните пож. у кого есть понимание как по кан шине одновременно управляются несколько сервоприводов?
Вид для печати
Добрый вечер.Объясните пож. у кого есть понимание как по кан шине одновременно управляются несколько сервоприводов?
также как и в любом протоколе передачи данных
Загуглите сами что такое протокол Кан и с чем его едят.
Спасибо.Но например в управлении по модбас указываются регистры в которые нужно внести значения ( регистры указываются и в инструкции устройсва) .а в кан они вроде не указываются.Может я что то не понял.
так вы читали или вы в стиле "студент прочитавший одну методичку в ночь перед экзаменом" на зачёте пытаетесь поиграть в угадайку?
так типа и протокол не модбас, не?Цитата:
а в кан они вроде не указываются
идите и сами ищите картинку какой формат "кадра" и как только увидите её, сразу откроете для себя что-то новое
Там есть подобные регистры и если 401 стандарт поддерживает, то они + - одинаковые на всех сервах. А так надо скачать Canopen manual , на вашу серву и почитать
Спасибо.посмотрю.