ПЛК-110-60 и энкодер

Доброго времени суток! Суть вопроса имеется ПЛК-110-60 и так же инкрементальный оптический энкодер ISD37110246LDS, 1024 импульса на оборот. Выходы энкодера подключены к быстрым входам ПЛК DI1 и DI2, сигнал от энкодера приходит и обрабатывается ПЛК, но счет идет в положительную сторону независимо от направления вращения энкодера. Как с этим быть, может кто сталкивался? Делал все по инструкции с YouTube канала Овен https://www.youtube.com/watch?v=WfIRyDNOf3k. С CoDeSys столкнулся впервые

Вам нужен, квадратурный декодер, который преобразует сигналы A и B из инкрементного энкодера в сигналы разрешения направления и подсчета, которые используются для управления синхронным счетчиком вверх / вниз.