Настройка ПЦ AFD-L для работы с ёмкостным датчиком NPN

Добрый день!
Есть задача. Асинхронный двигатель через приводной ремень вращает мешалку, с передаточным числом около 2. Есть необходимость регулировать и измерять реальную частоту вращения мешалки с помощью ёмкостного датчика NPN. На мешалке для этого приклеен небольшой магнит.
Возможно ли настроить ПЧ AFD-L так, чтобы брать значение частоты вращения с этого датчика и выводить на индикатор ПЧ? Или, что даже лучше, выставлять требуемое значение частоты вращения и поддерживать его?

Спасибо всем, если кто может помочь.

Данные ПЧ весьма скромные по функционалу. Функции поддержания скорости по внешнему дискретному датчику точно нет. Но все зависит от требуемой точности поддержания оборотов. ПЧ в векторном режиме довольно сносно держит обороты при равномерной (безударной) нагрузке.
Простое решение - поставить самый примитивный счетчик импульсов в режиме тахометра, и просто контролировать фактические обороты мешалки, при необходимости корректировать на ПЧ вручную.
Более точные методы потребуют более других решений.
Ибо:
1. Нужно замерить скорость.
2. Сравнить её с заданной.
3. Через алгоритм ПИД-регулирования выдать задание скорости для ПЧ учитывая задание и фактическую ошибку.
То есть уже потребуется внешнее, и скорее всего программируемое устройство (например ПР200 с аналоговыми выходами)
--
Есть еще вариант стабилизации оборотов двигателя - оснастить его энкодером, и поменять ПЧ на тот, который умеет работать с таким датчиком обратной связи. Это позволит контролировать обороты двигателя с точностью до плюс-минус два-три об\мин, но увеличит стоимость проекта в разы. И не гарантирует стабильности скорости собственно самой мешалки при проскальзывании ремней на шкивах.