Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, что нужно сделать, чтобы получить в CoDeSyS, на выходе ПИД-регулятора из стандартной библиотеки Util, переменную типа BOOL.(Нужно управлять твердотельным реле). Обычный компоратор не справляется с удержанием температуры в нужном диапазоне.
