Подключение аналоговых датчиков уровня ПДУ-И и Датчиков давления РД100 к ПЛК160

Подскажите как правильно подключать аналоговые токовые 4-20mA датчики к ПЛК160. В руководстве к датчикам написано что нужно в цепь питания включать резисторы, а в руководстве к ПЛК сказано что без резисторов. Так они нужны или нет?
При подключении от встроенного БП и без резисторов измеренные величины всех датчиков сильно скачат и на достоверные не похожи (в конфигурации ПЛК указал параметры маштабирования сигнала 4-20 в величины датчиков).