Энкодер и ПЛК110

Добрый день, уважаемые форумчане. Нужен совет, можно ли как-то присваивать значение переменной count внутри cfc_fast? Все внутри примера. В итоге мне нужно измерять определенный путь и иметь возможность присвоить стартовое фиксированное значение например по концевику + Z-фазе энкодера либо просто вводя заданное значение и присваивать это значение фактическому, грубо говоря нажимая кнопку. Последнее у меня реализовано уже, но работает с ошибками.

Добрый день!
Переменная count объявлена в глобальных переменных, поэтому с ней можно работать и в основной программе, и подпрограммах.
Опишите, пожалуйста, подробнее какие ошибки возникают? Что не получается?