ТРМ10-У_Какие значения PID установить ?

Здравия желаю!

ТРМ10-У используется для управления приводом воздушного клапана байпаса рециркуляции по температуре.
Приток холодного воздуха идет с улицы
Вытяжка теплого воздуха идет из помещения

Конкретно:
Требуется поддерживать температуру на входе больше -5 градусов путем подмеса теплого воздуха.
Управление приводом клапана 0...10в.
Открытие должно начинаться при температуре ниже -5градусов. То есть, чем ниже температура, тем больше открывается клапан, компенсируя тем самым снижение температуры.

Вопрос:
Какие значения PID посоветуете лучше установить чтобы система работала с нормальной реакцией на изменение температур.