ПЛК73+пропроциональный клапан

Привет всем!

Подскажите как подключить к выходу ПЛК73 (4..20мА) привод клапана?
Есть привод PROMIX ACV10Y
У него 4 провода.
1. +24в Питание
2. 0в
3. Y - Вход упр сигнала. (я его сконфигурировал под упр током)
4. U -Выход.

На ПЛК
DO05A (+)
DO05В (-)

Посмотрел Овенскую схему подключения.

DO05A (+) -Rд- Rн - БП (+)
DO05В (-) ----------БП (-)

У меня получилось R общее 720 Ом при 24В/
Теперь вопрос. Куда собственно прикрутить Y с привода? Или какая должна быть схема подключения? Или питание (1. +24в) это и является БП в схеме от Овена?

Вообщем помощников нет, решил что в мануале хрень с подключением написана (по току).
Подключил к DO05A (+) +24в
к DO05B (-) -R доб - Yупр привода.
Вроде все жужит.

Единственное, заглючил в программе цифровой фильтр от Овена, входная температура есть а на выходе 0. Удалил его и все поехало.