Программные фильтры

Вид для печати

02.03.2017, 05:45
anthrwpos

Программные фильтры

Есть такая тема как программные фильтры, многие из которых требуют преобразование типа y_n=f(y_n-1,Δt).
Это всякие интеграторы, дифференциаторы, скользящая средняя и тому подобное.
Соответственно возникает два вопроса:
- Каким способом предпочтительно изменять значение y? Простая связь, "явная обратная связь", или через промежуточные переменные? Как добиться того, чтобы промежуточные вычисления, приводящие к смене y выполнялись стабильно в правильном порядке?
- Каким способом предпочтительно вычислять Δt? Тактовый генератор на основе Blink с фиксированной длительностью Δt или каким либо образом определять, сколько времени прошло с момента предыдущего программного цикла?
02.03.2017, 09:32
Павел Братковский

Аналоговый вход сам по себе имеет фильтр, а дальше все зависит от задачи.....на форуме много было информации по этому поводу
02.03.2017, 10:27
rovki

И цифровые входа так же имет фильтр
02.03.2017, 10:34
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от anthrwpos

Есть такая тема как программные фильтры, многие из которых требуют преобразование типа y_n=f(y_n-1,Δt).
Это всякие интеграторы, дифференциаторы, скользящая средняя и тому подобное.
Соответственно возникает два вопроса:

Вопросы правильные, но, по факту, в ОЛ с этим беда.

Цитата:

Сообщение от anthrwpos

- Каким способом предпочтительно изменять значение y? Простая связь, "явная обратная связь", или через промежуточные переменные? Как добиться того, чтобы промежуточные вычисления, приводящие к смене y выполнялись стабильно в правильном порядке?

У линий задержки (они же "обратные связи") порядок выполнения вполне ясен. Думаю, лучше использовать их.

Цитата:

Сообщение от anthrwpos

- Каким способом предпочтительно вычислять Δt? Тактовый генератор на основе Blink с фиксированной длительностью Δt или каким либо образом определять, сколько времени прошло с момента предыдущего программного цикла?

Да, blink как вариант. Возможность обращения к "текущему времени" давным-давно просят, но в ОЛ никак не появится.
02.03.2017, 11:43
lara197a

Вложений: 1

напишите макрос, типа как на картинке и вставляйте во все проекты
Зачем усложнять?
в 99.999% случаев этого будет достаточно
02.03.2017, 11:55
Василий Кашуба

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от lara197a

напишите макрос, типа как на картинке и вставляйте во все проекты
Зачем усложнять?
в 99.999% случаев этого будет достаточно

Типа вот такого?
Вложение 29811
02.03.2017, 13:11
anthrwpos

Вложений: 1

Придумал счетчик числа циклов за секунду. Надо будет проверить, будет ли работать адекватно в железе.
Вложение 29814
Если да, то из него можно непосредственно делать макрос вычисления кванта времени Δt и делать фильтры и интеграторы.
02.03.2017, 14:38
Алексей Геннадьевич

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от anthrwpos

Придумал счетчик числа циклов за секунду. Надо будет проверить, будет ли работать адекватно в железе.
Вложение 29814
Если да, то из него можно непосредственно делать макрос вычисления кванта времени Δt и делать фильтры и интеграторы.

http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post233746
Уже применял подобное решение. Обратная связь не нужна - будет подсчитывать только каждый второй такт.Вложение 29816