Автонастройка ТРМ-210 - исходные параметры

Добрый день!

Настраиваю трм-210 для нагревателей.

Интересует вопросы:
- влияют ли на результат автонастройки уже заданные коэффициенты p, i, d и параметр ranp, если да, то есть ли значения по умолчанию.
- насколько важно стартовать автонастройку с комнатной температуры, имеет ли смысл запускать на уже нагретой системе.
- какое значение уставки при автонастройке - максимально возможное для нагревателя, или задавать 0.75-0.85 от рабочей, или требующей максимальной точности уставки.


В моих системах важно отсутствие перерегулирования при выходе на режим, особенно с комнатной температуры, и точное поддержание заданной. Скорость выхода на уставку не критична. Внешние воздействия на систему минимальны. Уставки могут меняться в широких пределах.

Прибор после типичной автонастройки явно старается выйти на режим слишком быстро, в ущерб точности. Параметр ranp не спасает.

Спасибо.

Добрый день. При автонастройке исходные значения ПИД значения не имеют.
Автонастройку желательно проводить под конкретное значение уставки и затем её менять незначительно.
При больших изменениях уставки возможна некорректная работа ПИД регулятора.
Любой ПИД априори должен выходить на уставку быстро. Режим БЫСТРОГО выход может лишь ускорить этот процесс, за счёт того, что до определённой температуры (если регулируется нагрев) включается на всю катушку, а потом с определённого момента уже начинает ПИД регулирование.
И если Вам нужен выход на уставку по определённому графику, Вам нужен другой вид ТРМ.
ПИД регулятор хорошо работает только при достаточно сильном внешним воздействием на систему. При малых расходах довольно муторно настраивается.
Иногда проще применить обычный 2 позиционный.
С уважением.