МК110-4ДН.4Р безопасное состояние выходов

У меня не вопрос вовсе. У меня немножко возмущение и пожелание. Дело вот в чем.
Представим ситуацию - ПЛК модулем включает исп. механизм, тут по причине космических сил зависает модбас на СПК, обрывается кабель, ну что угодно в этом духе.
Вопрос - где механизм безопасного воздействия? Почему в модуле нету функции детектирования утраты связи и перевода выходов в заведомо безопасное состояние, а?
Предлагаемое решение - на модбасе вводим регистр. И просим ПЛК изменять битик в этом регистре. Если состояние долго не изменяется - уходим в аварию. Неужели так трудно?

Здравствуйте.
Такой механизм необходим?
Режим «Авария»

При отсутствии запросов от Мастера сети RS-485 в течение времени, заданного для всех ВЭ в одном параметре «Максимальный сетевой таймаут» (t.out), происходит перевод всех дискретных ВЭ, для которых конфигурационный параметр Log равен 0, в заранее заданное состояние, безопасное для управляемой системы (подробнее о влиянии параметра Log см. п. 4.5 «Жесткая логика»).
Значение безопасного состояния задается раздельно для каждого ВЭ в параметре «Аварийное значение на ВЭ» (O.Alr). Значения параметров O.Alr задаются в процентах (от 0 до 100%) и определяют скважность ШИМ. Значение безопасного состояния может быть задано или изменено по протоколу Modbus в процессе работы. Список регистров прибора, в которых задается значение безопасного состояния приведен в Приложении В, таблица В.4.
Значение параметра t.out задается в секундах (в диапазоне от 0 до 600) из конфигуратора или по протоколу Modbus (см. таблицу В.4). Если задано значение 0, то параметр не функционирует, т.е. ВЭ не переводятся в безопасное состояние.
Если перевод ВЭ в безопасное состояние произошел, – на передней панели прибора загорается светодиод «Авария». Если в режиме «Авария» на прибор приходит какой-либо запрос от Мастера сети, то индикатор «Авария» гаснет, но ВЭ не изменяют состояния до тех пор, пока не будут выведены из него посылкой корректного значения от Мастера сети.

да, смотрел модбас, дошел до DCON и побежал писать на форум. В разделе модбаса даже есть упоминание о пункте 4.4, но там пишется о ШИМ, киторый я не использую и поэтому игнорю. Ок, спасибо за ответ, все есть.