Создать кнопку

Помогите советом , нужно создать кнопку для управления задвижкой самую бональную отрыть/закрыть но не нашел ровным счетом ничего по своему вопросу , заранее извиняюсь если вопрос звучит глупо

Создаете команду, тип Дискретный, вытаскиваете на мнемосхему - будет кнопка.
В свойствах кнопки можно сделать фиксацию.

Также можно использовать ФБ из раздела "Исполнительные механизмы".

Спасибо большое