Пчв1 зацикленное вращение двигателя вправо-влево по концевикам.

Всем доброго времени. Задача вроде простая, но сегодня за пол дня не решил проблему. Итак, имеется тихоходный мотор-редуктор, который вращает механизм в пределах 120 градусов поворота вала редуктора, в крайних точках стоят бесконтактные концевики, которые подключены к 18 и 19 цифровым входам пчв. При включении мотор начинает вращение и как только дойдет до концевика то начинает "долбиться" у концевика, поскольку реверс выполняется только при подтянутом к плюсу цифровом входе, а при начале движения механизм разрывает связь с концевиком и снова начинает двигаться в первоначальном направлении. Пытался сделать на встроенном плк, но он вообще отказывается работать, наверное что-то не так делаю(13-00 - 1, 13-20(0) -2, 13-20(1) -2, 13-51(0) -1, 13-52(0) -22, 13-51(1) -33, 13-52(1) -24, 13-51(2) -40, 13-52(2) -29, 13-51(3) -30, 13-52(3) -23, 13-51(4) -34, 13-52(4) -24, 13-51(5) -40, 13-52(5) -30, 13-51(6) -31, 13-52(6) -22, 13-51(7) -2, 13-52(7) -1). Так же хотелось бы сделать временную задержку в крайних положениях. С частотником первый раз с таким сталкиваюсь, выручайте.

Основой цикл такой:
13-51[0] - 34 (концевик 19)
13-52[0] - 23 (реверс)
13-51[1] - 33 (концевик 18)
13-52[1] - 22 (работа вперед)
Обвяжите пуском и остановом цикла по нужному сигналу (сигналам).

Плк вообще не работает, что бы я там не прописывал, возможно не правильно входы сконфигурировал в 5-10, не могу причину найти. Частотник новый, сегодня первый раз включал.

Аso, спасибо, цикл у меня вроде такой же выше приведен с задержками только.

Пропишите событие старта в 13-01
Например, вот так
13-01 - 35 (вывод 27)
13-02 - 0 (никогда не останавливать)
13-51[0] - 1 (True для старта)
13-52[0] - 22 (работа вперед)
13-51[1] - 34 (концевик 19)
13-52[1] - 23 (реверс)
13-51[2] - 33 (концевик 18)
13-52[3] - 22 (работа вперед)

После продумайте вариант останова.

Аso, пробовал так,не реагирует на концевики вообще, такое ощущение что функция плк не подключается, хотя в 13-01 как только не пробовал и от кнопки, и от включения питания и пр... 13-00 -1(плк активен)

Sink-Source правильно выставили? Проверьте на пуск-реверс-стоп без ПЛК.

Sink-Source к сожалению не знаю что такое. Без плк все работает.

Работает - это как?

Назначаю 18 входу реверс и 19 входу тоже реверс, двигатель начинает движение и как только дойдет до концевика 18(19) меняет направление вращения но только на то время пока концевик нажат(цепь замкнута), концевик типа Бви, срабатывает на металл, как металла рядом нет(двигатель уже обратно пошел) так включается опять прямое направление, движется до концевика и так циклически.