ПЛК100 + внешнее устройство на мк STM32
Добрый день! Возникла задача записывать данные в регистр ПЛК100 контроллером STM32 по интерфейсу RS485 (ModBus-RTU). Но никак не могу передать. В конфигураторе ПЛК100 добавил ModBus(Slave) RS485. Добавил двухбайтовый подэлемент и пытаюсь туда записать тестовое число. Но что то ничего не приходит(хотя данные с STM32 передаются как надо, проверял в Docklight-е). Возможно не правильно сформирован формат кадра. Я передаю следующую последовательность - 0x02 (адрес устройства) 0х10 (функция записи в регистры) 0х02 (количество бит данных) 0х64 0х01 (данные) 0х61 0хВВ (контрольная сумма). Возможно неправильно считаю контрольную сумму. считаю я контрольную сумму 0х10 0х02 0х64 и 0х01 байтов.
