ПЛК 160. Аналоговый ввод

Всем доброго времени суток!
Задача следующая:
1. При недостоверном сигнале (обрыв линии например...) нужно замораживать последнее достоверное значение и сигнализировать в HMI;
2. Необходимо иметь возможность изменять масштабирование и фильтры во время исполнения;

Поэтому я пишу свой функциональный блок для аналогового канала. В редакторе модуля отключаю все обработку (кроме Peack Filtr). Масштаб дефалт (0-20000.0), затем в блоке уже привожу его к физическому масштабу. В РП ПЛК160 сказано, что при неисправности сигнала\канала в старший байт результата записывается специальное значение (0x F1, 0x F6...). Непонятно, что происходит с остальными 3-мя байтами результата. Вопрос: как можно выяснить значение 1, 2, 3, либо 4 байта переменной типа REAL, есть ли для этого специальные функции, или нужно это делать вручную.

Можно-ли из приложения читать\писать значения Min FV и Max FV для аналогового канала?

Велосипед изобретать не надо. Есть LIN_TRAFO в Util.lib, у которого на выходе OUT всегда последнее корректное значение, а на выходе ERROR — сигнал о выходе за диапазон. Если в старшем байте окажется фигня, то входной сигнал гарантированно вылетит за разумные пределы, и выход ERROR станет TRUE.

Цитата:

Можно-ли из приложения читать\писать значения Min FV и Max FV для аналогового канала?

Увы, нет. Но с LIN_TRAFO они не шибко нужны — просто установите их на 0.0 и 1.0, например (я предпочитаю ставить 4 и 20 или 0 и 10 — по физической величине).

Вложений: 2

Цитата:

Сообщение от viktor__

Всем доброго времени суток!
Задача следующая:
1. При недостоверном сигнале (обрыв линии например...) нужно замораживать последнее достоверное значение и сигнализировать в HMI;
2. Необходимо иметь возможность изменять масштабирование и фильтры во время исполнения;

Поэтому я пишу свой функциональный блок для аналогового канала. В редакторе модуля отключаю все обработку (кроме Peack Filtr). Масштаб дефалт (0-20000.0), затем в блоке уже привожу его к физическому масштабу. В РП ПЛК160 сказано, что при неисправности сигнала\канала в старший байт результата записывается специальное значение (0x F1, 0x F6...). Непонятно, что происходит с остальными 3-мя байтами результата. Вопрос: как можно выяснить значение 1, 2, 3, либо 4 байта переменной типа REAL, есть ли для этого специальные функции, или нужно это делать вручную.

Можно-ли из приложения читать\писать значения Min FV и Max FV для аналогового канала?

При возникновении ошибки, в старших четырех битах выставляются единицы, в следующих 4-х битах следует код ошибки
Остальные три байта заполняются незначащей информацией.

Для декодирования ошибок измерения в библиотеке ОВЕН есть ФБ DECODE_FLOAT, но он лично меня не устраивает
-не работает в эмуляции
-при наличии ошибок измерения на выходе будет заранее предопределенное значение
По этому
Я вместо DECODE_FLOAT использую собственный ФБ аналогичного назначения

Код:

FUNCTION_BLOCK DECODE_AI VAR_INPUT ai: REAL; (*Датчик*) END_VAR VAR_OUTPUT Rezultat: REAL; (*Результат*) Cod_Err: BYTE; (*Код ошибки измерения*) Err: BOOL; (*Наличее ошибки измерения*) END_VAR VAR pt:POINTER TO DWORD; bar:BYTE; TMP:REAL; (*Значение до ошибки*) END_VAR Err:=TRUE; (*Установить ошибку измерений*) pt:=ADR(ai); bar:=DWORD_TO_BYTE(SHR(pt^,24)); CASE bar OF 16#F1: Cod_Err:=bar-240; (*1 Результаты измерения не верны*) 16#F6: Cod_Err:=bar-240; (*6 Результаты измерения не готовы*) 16#F7: Cod_Err:=bar-240; (*7 Канал отключен в конфигурации*) 16#F8: Cod_Err:=bar-240; (*8 *) 16#F9: Cod_Err:=bar-240; (*9 *) 16#FA: Cod_Err:=bar-240; (*10 Сигнал на входе больше возможного*) 16#FB: Cod_Err:=bar-240; (*11 Сигнал на входе меньше возможного*) 16#FC: Cod_Err:=bar-240; (*12 Перегрузка в канале измерения тока*) 16#FD: Cod_Err:=bar-240; (*13 Обрыв датчика*) 16#FE: Cod_Err:=bar-240; (*14 *) 16#FF: Cod_Err:=bar-240; (*15 *) ELSE Err:=FALSE; Cod_Err:=0; (*Нет ошибок измерений*) END_CASE IF NOT Err THEN TMP:=ai; END_IF Rezultat:=TMP;

Отличия от DECODE_FLOAT
- работает в эмуляции;
- в момент ошибки измерения на выходе имеет последнее правильное значение, а не фиксированное значение. Т.е. по Вашему замораживает последнее достоверное значение
Последнее отличие позволяет игнорировать одиночные ошибки измерения, не "мельтешить" цифрами на HMI и не бросать PID в крайние положения. Ну а факт действительного отказа можно сделать через разумную задержку сигнала "Err" на выходе данного ФБ.
Код ошибки "Cod_Err" у меня идет на панель для динамического текста и там дешифруется
Текст 1 - "Результаты измерения не верны"
Текст 6 - "Результаты измерения не готовы"
Текст 10 - "Сигнал на входе больше возможного"
Текст 11 - "Сигнал на входе меньше возможного"
Текст 12 - "Перегрузка в канале измерения тока"
Текст 13 - "Обрыв датчика"

У меня в конфигурации аналоговых входах MinFV=4,00 MaxFV=20.00 Т.е так, как приходит с датчика 4-20 мА. Масштабирование диапазона измерения в программе, а не в конфигурации. Можно это делать с помощью того же LIN_TRAFO.
Вместо "из приложения нечитать\писать значения Min FV и Max FV для аналогового канала" нужно будет программно менять менять для LIN_TRAFO значения OUT_MIN и OUT_MAX

ЗЫ. Для эмуляции ошибок измерения использую свою функцию

Код:

FUNCTION Em_Err : REAL VAR_INPUT ai: REAL; n_ERR: WORD:=0; END_VAR VAR pt:POINTER TO DWORD; END_VAR pt:=ADR(ai); CASE n_ERR OF 1: pt^:=pt^ OR 16#F1000000; 2: pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#F6000000; 3: pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#F7000000; 4: pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#FA000000; 5: pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#FB000000; 6: pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#FC000000; 7: pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#FD000000; END_CASE Em_Err:=ai;

На вход "ai" подаю сигнал с выхода аналогового канала ПЛК
При отладке, например в визуализации КДС, на вход "n_ERR" подаю код ошибки или "0".
А выход функции использую в программе вместо выхода аналогового канала ПЛК.

Вложение 21047
UPD.
Для тех кто не умеет "копипастить", во вложении готовые файлы для импорта в проект.

Спасибо всем кто откликнулся. Вопрос решен. Я создам свой ФБ, в котором проведу масштабирование и фильтрацию, а так же декодирование ошибки, по аналогии с описанным примером от petera. Масштаб в конфигурации все-таки оставлю по умолчанию.