Выбор правильной конфигурации

Все привет!!!!
Задача:
2-х координатный складской манипулятор.
Взаимодействие с внешним миром - по HTTP.
Перемещение - пока что шаговыми двигателями.
Также нужен порт RS232 для подключения RFID-считывателя
Конечно будет куча датчиков.
Вот вроде бы все основные требования.
Я обратился в техподдержку. мне посоветовали выбрать модель ПЛК323 с RS232 на борту для считывателя + модули расширения. Для ПЛК есть несколько конфигураций: Linux и CODESYS. Никакой СКАДы не предполагается, пока что во всяком случае.
Что выбрать? Техподдержка подробно не "разжевывает" а я новичок. Мой опыт - это программирование ARM-контроллеров. Что проще(легче, удобнее) в освоении?
Также интересуют драйвера для шаговиков.

Посоветуйте с выбором оборудования.

Спасибо

ПЛК323 старая модель и она дано не обновляется.. бери СПК207 с CANOpen и модули (так как при перемещениях обычно критичны задержки и частота считывания с датчиков) на счет драйверов для шаговых двигателей они тоже соотвесвенно должны быть с шиной CAN

Цитата:

---

Сообщение от murdemon

ПЛК323 старая модель и она дано не обновляется.. бери СПК207 с CANOpen и модули (так как при перемещениях обычно критичны задержки и частота считывания с датчиков) на счет драйверов для шаговых двигателей они тоже соотвесвенно должны быть с шиной CAN

---

Ethernet на борту имеется, протоколы Gateway и Modbus TCP, Но как с реализацией HTTP? Более конкретно JSON поверх HTTP.

:) JSON поверх HTTP.... там есть сокеты и библиотеки OSCAT для обработки POST и GET HTTP.... думаю JSON :) слепить не сложно будет... если есть желание могу помочь напиши в личку или на skype