Точность работы энкодора Autonics E40H с счётчиком СИ-30

Станок правит проволоку.Нужная точность 2мм.Проблема в том что энкодэр иногда отмеряет с погрешностью до 10мм.Из десяти прутков один минимум. Такое впечатление ,что счётчик пропускает импульсы с энкодора.
Станок на 220в.
Энкодер 1000имп/об,длина поверхности мерного колеса -150мм.Погрешность на 1 импульс 1,5мм
Алгоритм работы станка:
Частотником задаётся рабочая скорость и скорость замедления перед отрезкой
Рабочая частота 40ГЦ (обороты энкодора-1.7об/с)
Скорость перед резкой 5Гц (обороты энкодора 0.2об/с)
При достижении заданной длины после останова привода срабатывают ножницы через пускатель (привод э.двигатель с конденсатором).
Минимальная длительность сигнала на управляющих входах СИ30(Cntt)-10мс
В чём причина не могу разобраться .Может кто встречался с такой проблемой.