СП270 как реализовать двойное управление

Здравствуйте!
Столкнулся с проблемой двойного управления. Панель работает в режиме slave, на экране 3 кнопки функции: "СТОП" "РЕЖИМ1" РЕЖИМ2", при нажатии в регистр PSW записывается 0, 1 или 2 соответственно, со стороны ПЛК на этот регистр завязаны режимы работы. Это работает нормально, но потребовалось переключать режимы еще и из программы ПЛК, для этого создал функциональную область, которая записывает новый режим из дополнительного PSW в PSW кнопок по команде в еще один PSW. Получился кривой костыль. Есть ли способы лучше реализовать такое управление, на подобии мнгновенных кнопок?

На любителя.
Процесс обрабатывает команды. Источником команд может быть кто угодно. Хоть ПЛК, хоть панель.
Панель только читаем. Эти биты в ней инвертируются. Факт изменения бита - генерация нужной команды.

Так и сделал, код получился значительно компактней и работает с минимум задержек (в основном на опрос панели). Спасибо!