поиск библиотеки

Господа инженеры порекомендуйте библиотеку управления (ПИД регулятор) для CoDeSys v3.5 sp6.

только самому делать блок

Всем доброго времени! Выручайте. Где могу бибку найти с ФБ сдвигов массива, а именно нужна SHIFT_A_BOOL

А в стандартной библиотеке Util разве не FB_PID