ПЛК110-60 время цикла

Здравствуйте. Мне нужна помощь - можно ли в Codesys 2.3 просчитать время цикла ПЛК?
Немного опишу ситуацию: к ПЛК на первый вход подключен энкодер, вход настроен как счетчик. Энкодер соединен с валом конвейера и по нему вычисляются координаты. Когда заготовка проходит определенные координаты, ПЛК дает команду на технологические манипуляции. Как думалось раньше - програма рабочая, т-к машина отштамповала не один десяток тысяч заготовок. Веселье началось после того как увеличили скорость конвейера и уменьшили зону срабатывания - примерно раз на 30-50 заготовок имеем пропуск. Сейчас зона срабатывания пролетает примерно за 0.1 С. То что это проблема с ПЛК это точно - я наблюдал за состоянием индикаторов выходов на ПЛК. Думаю что проблема в том, что ПЛК подтормаживает и не успевает за зоной срабатывания. Программа примерно на 150 строчек на ST, и я почемуто сильно сомневаюсь что тупит именно она. Есть еще обмен по модбасу с ИП-320, может ли это влиять?

Добавьте в конфигурацию ПЛК модуль Statistic, При запущенной программе в верхней строчке отображается время цикла

Спасибо большое. Завтра выеду на объект и буду искать проблему.