ПЛК 73. Сгорели аналоговые входы

На плк 73 собран щит для прессования сыра в 5 этапов. К одному аналоговому входу подключен датчик давления ПД100 4-20 ма , вроде как положено: по схеме и с припаянным резистором 100Ом. Проработал меньше года и вышли из строя ВСЕ аналоговые входы - "ошибка калибровки". Датчик исправен, помехи исключены - датчик внутри этого же щита.
Имеет ли значение что датчик подключен от встроенного источника 24 В? Есть ли гальваническая развязка между AI и источником 24в? Могло ли сгореть из-за плохого контакта с клеммами? Какой реальный срок службы ПЛК 73?
Кстати незадолго перед этим отказали релейные выходы: при включении питания беспорядочно щёлкают и залипают; я перекинул на транзисторные выходы оставшимися рабочими.

Может имела место быть помеха по питанию, в результате чего возник сбой прошивки Pic'a.
В любом случае, даже если входы не сгорели, а просто слетела калибровка, то необходимо отправить контроллер в сервисный центр для калибровки, заодно и Pic перепрошьют. Только желательно приложить к контроллеру описание проблемы с аналоговыми входами, и про выходы написать.

Подскажите, "Обновление ПО микроконтроллера с использованием ПО CoDeSys" - это из инструкции, это и есть прошивка Pic?

Нет. PIC это 1. Дискретные входы-выходы, 2. Потребителем не прошивается.

Можно ли самому откалибровать входы - пусть неточно, лишь бы работало?

Нет, требуется специальная программа.