Выбор - ТРМ212 или ТРМ12 ?
Сейчас идёт подбор оборудования.
Объекты управления два контура отопления (с постоянной температурой) и один контур ГВС, каждый, возможно, с большим временем запаздывания = инерцией (до 1 минуты).
Регулирующие органы - задвижки с 3-позиционным управлением.
Отсюда следует выбор всего между двумя ТРМ - 12 и 212. Ранее, мы применяли 12-й и он более "знаком".
У каждого плюсы и минусы. У 212 по сравнению с 12:
- плюсы
1. Два дисплея (уставка и значение). Если применить датчик положения, то можно показывать текущее положение в %.
2. Один из входов можно законфигурировать на кнопку (переключатель) СТОП/СБРОС регулятора. По идее, должна сбросится интегральная. Отсутствие этой кнопки - большой недостаток ТРМ12 - при длительном переводе в ручной режим взвинчивается интегральная и регулирование по-существу прекращается.
3. При наладке можно, подключив компьютер, видеть графики температур (без управляющих сигналов).
4. Отчёт о настройках прибора формируется автоматически.
- минусы
1. Настроек больше, чем в ТРМ12. Сам прибор сложнее. Времени займёт больше.
2. Конфигурирование без компьютера сложное, хотя и возможное.
3. Смена уставки сложнее.
Вдобавок, читая о ПИД-регуляторе 212-го вижу параметр Δtизм, но не вижу где он настраивается или чему константно равен (перечитал РЭ и искал в программе-конфигураторе). В 12-м это параметр А1-5. На мой взгляд этот параметр удобен при большой инерции объекта управления. В ТРМ32 этот принцип реализован несколько странно - пересчёт выполняется через 6*s секунд, но через каждые 6 сек подаётся управляющий импульс, что почти обесценивает параметр s.
--------------------------------------------------------------------
Итого, возникают два вопроса:
1. Где в 212-ом настраивается параметр, эквивалентный термину "период пересчёта ПИД-регулятора" - Δtизм?
2. Если кто-то применял 212 на инерционных объектах управления (время отклика около 1 минуты) - поделитесь впечатлениями и "хинтами".
Спасибо.
