Подбор и подключение энкодеров и датчиковк ПЛК 160

Здравствуйте форумчане. Вопрос про плк 160. Возможно ли как-то к нему подключить напрямую 10 линейных энкодеров и 5 датчиков угловой скорости по поддерживаемым этим плк интерфейсам? или через что-то нужно это делать?
Первый раз интересуюсь, вот и непонятно. у линейного энкодера фагор столько выходов а у плк входов много но и мне надо подключить не один энкодер.
Может какие то другие системы для измерения расстояния нужно использовать?
вообщем прошу помощи)

можно, но не нужно.
Долго будет считывать.