Проблемы с конфигурацией

Добрый день, уже вторую неделю пытаемся сконфигурировать систему из ПЛК150+2МДВВ+ИП320, дело в том, что отклик на изменение входов МДВВ происходит через 1-5 сек. причем нестабильно, что как минимум в 4 раза превышает допустимый предел. Для работы используем протокол Modbus RTU, хотя пробовали ASCII, а также всевозможные времена для опроса и framing. Все модули и панель работают по одной линии RS-485. После многократных попыток в среде CoDeSys начали появляться ошибки связи #81. При этом один модуль работает вполне быстро. Во вложении простейший проект с нужной конфигурацией, причем конфигурация для панели будет значительно расширена, а также конфигурация для модулей МДВВ. Помогите разобраться в проблеме и если можно пришлите правильную конфигурацию.
Заранее благодарю за помощь.

1) Для оптимизации обмена лучше вынести входы-выходы на отдельный интерфейс - RS485, а панель подключить как мастер на верхний (DBGU) разъем (обратите внимание на перемычку режима "программирования" в кабеле)
2) Если Вы не используете ШИМ и прочие "навороты" МДВВ вполне можете в конфигурацию добавить Universal Modbus Device и пару регистров (50,51) для входов- выходов МДВВ. Если приборы не планируется выносить на большое расстояние от ПЛК используйте для обмена с МДВВ скорость 115200.
3) Вполне можно использовать режим Registr State, когда чтение - запись по сети идет по команде программы пользователя.

1) Спасибо, попробуем, но и без панели скорость примерное такая же, а с добавлением 10 регистров уменьшается до жутких 5 сек.
2) ШИМ как раз используется, также как и счетчики на входах МДВВ. Расстояния мизерные до 1 метра, однако большие помехи от рядом стоящих приборов и наводки дают очень плохой результат в виде скачков, поэтому скорость 9600 по-моему надежнее, причем с ней по одиночке модули ведут себя отлично, реагируют мгновенно. Я думаю дело в каких-то тонких настройках, либо временнОм опросе.
3) Тоже попробуем.
Большое спасибо. Однако вопросы все таки остались теми же. И если можно правильную конфигурацию для работы именно в таком режиме.

Цитата:

---

Сообщение от All_exe

1) Спасибо, попробуем, но и без панели скорость примерное такая же, а с добавлением 10 регистров уменьшается до жутких 5 сек.
2) ШИМ как раз используется, также как и счетчики на входах МДВВ. Расстояния мизерные до 1 метра, однако большие помехи от рядом стоящих приборов и наводки дают очень плохой результат в виде скачков, поэтому скорость 9600 по-моему надежнее, причем с ней по одиночке модули ведут себя отлично, реагируют мгновенно. Я думаю дело в каких-то тонких настройках, либо временнОм опросе.
3) Тоже попробуем.
Большое спасибо. Однако вопросы все таки остались теми же. И если можно правильную конфигурацию для работы именно в таком режиме.

---

С 9600 вы особо не разгонитесь

Ну понятно, что сильно разогнаться не получится, но хотелось бы хотя бы стабильную связь без ошибок, кстати я пробовал на всех скоростях, средних высоких маленьких, результат одинкаовый, посмотрел развертку на осцилографе, увидел, что запросы и ответы хаотично перекрываются, первая мысль, неправильное принятие адреса, либо наложение пакетов.

1. время ожидания ответа поставьте 50 мс.
2. Amount repeat поставьте = 1 или 2
3. Периоды Шим записывать тоже надо так часто (и вообще надо?)? А это 1/3 всех запросов.
4. Если Вы используете счетчики - то маска входов не нужна, не так-ли?
Если же используете маску входов - зачем счётчики?
4. Разнесите входа и выхода МДВВ по разл. UniversalModbusDevice, для выходов поставьте режим записи "both" с периодом опроса не более 500 мс, для входов - по времени, тут можно чаще.
И для скорости 9600 шина в ЛЮБОМ СЛУЧАЕ не позволит делать более ~53 ЗАПРОСОВ В СЕКУНДУ.

Спасибо за развернутый ответ. Тот проект был тестовым, без необходимого набора всех входах, периоды ШИМ записывать надо, но не часто, в одном из модлей будут опрашиваться входы как счетчики а во втором как дискретные входы. Буду все пробовать. Скорость я сделаю повыше 38400. Ещё раз спасибо.