Modbus TCP в C++ Builder

Всем добрый вечер, ребята помогите разобраться, много литературы прочитал, взял даже пример тут у вас на форуме http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=1574 но программа работает не доконца и показывает неверные значения, может у кого есть пример рабочей программы ? либо библиотеки, пробывал поставить библиотеку libmodbus почемуто не удалось либо я криво что-то делал, помогите новичку в его начинаниях АСУТП, огромное вам спасибо !