Овен ПЛК160+МВ110ДН+платаTE-TMS

Здравствуйте! Работаю сейчас над проектом, в котором необходима связь между ОВЕН ПЛК160, МВ110(модуль дискретного ввода), и платой TE-TMS, связь осуществляю по сети RS485, по протоколу ModBus RTU, связь между приборами организована, но когда работают все 3и девайса скорость обмена падает в разы, либо виснет сеть вообще, при настройки параметров сети в сторону увеличения скорости обмена.
вообще выявлено, что для 3х устройств является оптимальными настройки framing time и polling time = 100ms, при уменьшении этих параметров, сеть виснет(возникает ошибка 81(тайм аут))
framing time и polling time для ПЛК160 и МВ110, => 2ms
framing time и polling time для ПЛК160 и TE-TMS, => 20ms
скорость обмена 19200бит/с,
как можно увеличить скорость сети для 3х девайсов, что я еще не настроил!?

Сколько регистров опрашиваете? С конфигурацией особо не работал, поэтому не знаю какой там запрос: групповой или одиночный. Если одиночный - то необходимо использовать библиотеку модбаса для реализации группового запроса. Скорость заметно возрастёт.

пока опрашиваю 2а регистра но в дальнейшем будет около 100, не подскажите как реализовать групповой опрос(что почитать), реализую опрос регистров в вкладке "конфигурация ПЛК"(это одиночный опрос)

С сайта или с диска для ПЛК взять би-бку для модбаса и описание к ней.
Если не понравится - можно сделать свою биб-ку с помощью SysLibCom.
Если нужна инфа именно про групповой запрос - то спецификация модбаса. 100 регистров за раз - это слишком круто, там есть ограничение в размере пакета, только не помню сколько. А вот в 2-3 присеста очень даже получится.

не подскажите, отличие группового опроса от одиночного в том, что групповой запрос проходит за одно открытие com-порта, а одиночные за каждое?!

А зачем его закрывать? Или порт где-то ещё используется?

По вопросу: Используя Вашу терминологию, то да - за одно "открытие"

(*Организуем счетчик, что бы передавать эти данные по сети*)
t:=t+1;
IF (t MOD 1000)=0 THEN
A := A + 1;
IF A > 9999 THEN
A := 0;
END_IF
END_IF

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)
IF port_opened=0 THEN
Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*)
Settings.dwBaudRate:=115200; (*скорость*)
Settings.byParity:=0;
Settings.dwTimeout:=0;
Settings.byStopBits:=0;
Settings.dwBufferSize:=0;
Settings.dwScan:=0;
END_IF

COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );
(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)
IF COM_SERVICE1.ready THEN
port_opened:=2;
END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)

CASE master1 OF

0: (* функция 03 инт - ФБ считывает значение параметра типа int из прибора с адресом 2 в регистр с номером 8 по протоколу Modbus-ASCII*)
get1_modbus(
Enable:=enabl , (* разрешение работы блока *)
Mode:=MB_ASCII , (*режим передачи*)
DevAddr:=2 , (*адрес*)
FirstAddr:=8 , (*номер регистра*)
Quantity:=1, (*количество регистров*)
ComHandle:=Settings.Port , (*номер COM-порта*)
TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)
Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)
Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)
Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)
ByteCnt=>DataSize ); (*кол-во считанных байтов *)
(*если установлен признак завершения операции, то *)
IF cmpl THEN
IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа INT*)
x:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
END_IF
master1:=1; (*переходим к выполнению следующего ФБ*)
END_IF

1: (* функция 03 флоат - ФБ считывает значение параметра типа int из прибора с адресом 2 в регистр с номаром 10 по протоколу Modbus-ASCII *)
get3_modbus(
Enable:=enabl , (* разрешение работы блока *)
Mode:=MB_ASCII , (*режим передачи*)
DevAddr:=2 , (*адрес*)
FirstAddr:=10 , (*номер регистра*)
Quantity:=2, (*количество регистров*)
ComHandle:=Settings.Port ,(*номер COM-порта*)
TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)
Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)
Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)
Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)
ByteCnt=>DataSize ); (*кол-во считанных байтов *)
(*если установлен признак завершения операции, то *)
IF cmpl THEN
master1:=2;(*переходим к выполнению следующего ФБ*)
IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа FLOAT*)
ptr_D:=ADR(d);
ptr_D^:=buffer[1];
ptr_D:=ptr_D+1;
ptr_D^:=buffer[0];
ptr_D:=ptr_D+1;
ptr_D^:=buffer[3];
ptr_D:=ptr_D+1;
ptr_D^:=buffer[2];
END_IF
END_IF

2: (* функция 04 инт - ФБ считывает значения трех параметров типа Int из прибора с адресом 2 начиная с регистра с номeром 12*)
get2_modbus(
Enable:= enabl, (* разрешение работы блока *)
Mode:=MB_ASCII , (*режим передачи*)
DevAddr:=2 , (*адрес*)
FirstAddr:=12 , (*номер регистра*)
Quantity:=6 , (*количество регистров*)
ComHandle:= Settings.Port,(*номер COM-порта*)
TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)
Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)
Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)
Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)
ByteCnt=> DataSize); (*кол-во считанных байтов *)
(*если установлен признак завершения операции, то *)
IF cmpl THEN
IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа INT*)
x1:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
x2:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[5]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[4]),8);
x3:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[9]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[8]),8);
END_IF
master1:=0;(*переходим к выполнению следующего ФБ*)
END_IF
END_CASE

IF enabl = FALSE THEN
enabl := TRUE;
END_IF

IF err <> 0 THEN
enabl := FALSE;
END_IF

END_IF

полный текст программы организующий групповой запрос ModBus
не могу разобраться как работают вот эти строки x1:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
x2:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[5]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[4]),8);
x3:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[9]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[8]),8);

Из двух байт собирается WORD

не понятно почему оператор "OR" используется?! это логическое сложение?!
например x1:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8); эта строка!
происходит преобразование сначала младшей части значения х1 из элемента массива BUFFER[1], затем складывается с старшей частью которая в свою очередь формируется из BUFFER[1] со сдвигом на 8 разрядов вправо?!

ошибся BUFFER[0] вконце