Таймер с обнулением

Нужен таймер (желательно с RS485) который бы отсчитывал заданное в настройках количество секунд, а потом замыкал или размыкал цепь. При этом можно было обнулить значение с RS485, что бы отсрочить сработку.
Например: счет по 1сек от 5сек до 0сек.
5... 4... 3... (пришла команда записи значения 5 в регистр)... 5... 4... 3... 2... (снова команда записи, значение 5)... 5... 4... 3... 2... 1... 0=сработка

Нужно как проверка на зависание управляющей программы. Если система повисла, оборвалась связь или не справляется с обработкой, то остановить процесс аппаратно.