Автоматизированный стенд комплексных испытаний (вопросы новичка)

Добрый день.
Прошу помочь в автоматизации стенда. Стенд предназначен для испытания погружного (насос, электродвигатель (три сексии ВЭД, токоввод, гидрозащита, теплообменник), телеметрия(ТМС)) и наземного (станция управления) оборудования для добычи нефти. Задача следующая - изменяя положение механизированного клапана высокого давления (далее Клапан или задвижка) и частоту вращения электродвигателя (от станции управления по протоколу RS485) снимать напорно расходные характеристики насоса.
Имеются: ТРМ138 (с 5-ю термопарами), 2 датчика давления WIKA S-10, 2 расходомера ВЗЛЁТ ЭМ ПРОФИ-221В, ОВЕН ПЛК160-220.A.M, электронный расходомер Testo 6441 Compressed Air Flowmeter (в будущем будет подаваться газ на вход насоса для имитации газа в нефтескважине).
Сейчас клапан управляется шаговым двигателем с пульта (4-е кнопки - для изменения положения в одну сторону необходимо одновременно зажать две кнопки). Планирую туда поставить 4 реле (схему переделывать нет смысла, так как это пульт не единственный) и управлять клапаном через ПЛК. Приблизительный алгоритм прилагается.

Опыта в данных вещах - полный ноль. Изучил всю рекомендуемую температуру, которую советовали на форуме. Приступил к написанию программы в Codesys. Начал с проверки датчиков. Прошу проверить правильность.
Остановился на втором шаге - управлять клапаном. Думаю использовать ПИД регулятор. Подскажите, какой лучше использовать?
Если что то забыл описать, скажите - всё расскажу.
Заранее спасибо за ответы.