Pid-регулятор

Как использовать данную библиотеку? При обращении к функции PID_FUNCTION выдаётся сообщение об ошибке - Error 4051 'PID_FUNCTION' is no function.

В режиме симуляции и на других ПЛК не работатет.

используется ПЛК150ИL
При запуске программы, выдаёт ошибку - Unresolved external POU's, и перечисляет PID-модули

1. Обновите прошивку
2. Обновите библиотеку до соответствующей прошивке.

При помощи ПЛК150ИL, необходимо поддерживать температуру на определённом уровне с минимальной погрешностью. Решено использовать ПИД-регулятор, подключить его удалось, Y как-то меняется.. Но каким образом с помощью него управлять нужным реле?

В описании библиотеки приводится описания работы с ПИД регулятором для поддержания температуры.
Вкратце - добавляете в выходы модуль шим, настраиваете его на нужное реле. Преобразуете y_reg(-100..100) в переменную привязанную в ШИМ след образом REAL_TO_WORD(MAX(0,y_reg)*655.35)