Прошу помощи

Подскажите как узнать адреса выходных выходов (релле) плк 100,надо для прописки в скадо,ну или как к ним обращаться через ту же скаду

Если через OPC, то по именам переменных: http://prolog-plc.ru/art5 — только вместо PLCWinNT будете с реальным ПЛК работать.
Если через Modbus, то создавать дополнительные переменные в конфигурации ПЛК и через них упарвлять выходами.

На диске к ПЛК есть документ, описывающий работу с OPC сервером.