На ПК крутится самописанный HMI оператора (.NET framework) — имеется полный контроль над происходящим. Сейчас данные идут по Modbus, но хотелось бы посмотреть и на механизм сетевых переменных, которые передаются по UDP. Однако мне так и не удалось нагуглить формат данных этих переменных. Существует ли описание формата в открытом доступе? Где? Спасибо.
